Pixy 2 est plus petit, plus rapide et plus puissant que la version 1 de la caméra Pixy. Comme son prédécesseur, Pixy2 peut apprendre à reconnaître les objets que vous lui apprenez en appuyant simplement sur un bouton. De plus, Pixy2 dispose de nouveaux algorithmes qui peuvent détecter et suivre des lignes pour une utilisation avec des robots qui suivent des lignes. Les nouveaux algorithmes peuvent également reconnaître les intersections et les "panneaux de signalisation". Les panneaux routiers peuvent également indiquer à votre robot ce qu'il doit faire, par exemple aller à gauche, à droite, ralentir, etc. Pixy2 traite 60 images par seconde. Ainsi, des commandes fluides sont possibles avec le robot. Avec la Pixy2 Cam, vous n'avez pas à vous soucier du câblage, car la Pixy2 est livrée avec un câble spécial qui peut être connecté directement à un Arduino UNO via le port ISP. La connexion à un Raspberry Pi se fait simplement via le câble USB fourni. Si vous souhaitez connecter la Pixy2 Cam à un autre microcontrôleur ou à un PC, c'est également possible car la caméra dispose de plusieurs interfaces de communication pour SPI, I2C, UART et USB.
Pour que vous puissiez rapidement mettre la caméra Pixy en service, des bibliothèques logicielles prêtes à l'emploi sont disponibles pour Arduino et Raspberry Pi. Pixy2 facilite la programmation en envoyant uniquement les données que vous souhaitez évaluer. Par exemple, si vous voulez capturer un objet violet avec Pixy2, vous pouvez faire en sorte que Pixy apprenne à ne recevoir que des données (coordonnées X-Y, taille et identifiant unique) sur ces objets violets.
Caractéristiques Pixy2 CMUcam5 :
Facile à utiliser et bonne documentation
Pixy2 détecte les lignes, les intersections et les petits codes-barres destinés aux robots pour suivre une ligne.
Amélioration de la fréquence d'images à 60 images par seconde.
La reconnaissance d'objets basée sur la couleur a été améliorée avec neuf algorithmes de suivi.
Bibliothèques améliorées et simplifiées pour Arduino, Raspberry Pi et autres contrôleurs.
Source de lumière intégrée
Détails techniques :
Processeur : NXP LPC4330, 204 MHz, double cœur
Capteur d'image : Aptina MT9M114, résolution 1296×976 avec processeur de flux d'image intégré
Champ de vision de l'objectif : 60 degrés à l'horizontale, 40 degrés à la verticale
Source de lumière intégrée : environ 20Lumen
Consommation électrique : 140mA typique
Consommation électrique : entrée USB (5V) ou entrée non régulée (6V à 10V DC)
RAM : 264KBytes
Flash : 2MBytes
Interfaces disponibles : UART série, SPI, I2C, USB, numérique, analogique
Dimensions : 38.1 x 41.9 x 15.2mm
Poids : 10g
Contenu de la livraison :
1x Pixy2 CMUcam5 Capteur d'images Vision robotique
1x Pixy2 IO vers Arduino câble ISP (FC-10P vers FC-6P)
1x vis / matériel de montage
Il est vendu comme sur les photos.
Retour et garantie exclus.
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